多功能轮式装载机由于采用的是动臂结构，因此实现操作旋转功能，可以在两侧或狭小空间作业，操作方便作业灵活，工作效率高，该轮式装载机设置制动器以使其将向差动装置输入的动力制动，能够在转矩较小的地方施加制动，能够减轻自动制动器的负担。
多功能轮式装载机设备展示
多功能轮式装载机的结构特点：
该轮式装载机的结构组成包括车架、驱动装置、驾驶室和工作装置，车架包括前车架和后车架，工作装置包括动臂和料斗，动臂上安装有油缸支耳组，油缸支耳组通过动臂升降油缸和动臂升降油缸支耳连接，前车架上安装有用于铰接动臂的动臂旋转铰接机构、第一转臂油缸座。连杆机构在使动臂向上方转动时，变更工作件相对于动臂的相对角度。由此，工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过使工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量。控制部执行自动倾斜控制。在自动倾斜控制中，控制部在进行掘削中，以比水平方向低的角度范围向上方转动动臂时，使工作件向上方转动。
多功能轮式装载机的操作控制方法如下：
1、首先是使动臂向上方转动，在动臂向上方转动时，利用连杆机构变更工作件相对于动臂的相对角度，由此，使安装于动臂的前端部的工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量，然后执行自动倾斜控制，在自动倾斜控制中，在进行掘削中，以比水平方向低的角度范围向上方转动动臂时，使工作件向上方转动。
2、在进行掘削中，多功能轮式装载机以比水平方向低的角度范围向上方转动动臂时，工作件自动向上方转动，因此，操作员即使在进行动臂的操作的同时不进行工作件的操作，也能够得到良好的掘削作业性，只在工作装置所承受的反作用力大的掘削开始时，自动控制工作件，由此，抑制工作件不必要地被自动控制。
3、在轮式装载机大幅上升工作件时，解除自动倾斜控制，由此，在大幅上升了工作件的状态下，通过连杆机构的姿势保持功能来能够提高操作性，控制部能够基于向动臂缸供给的液压的大小高精度地判定是否在进行掘削中。
4、在轮式装载机向前进方向的牵引力大时，执行自动倾斜控制，因此，在工作装置所承受的反作用力大的状况下，可以进行自动倾斜控制，操作员可以在不需要自动倾斜控制时，通过选择部使自动倾斜控制无效，由此，抑制工作件被不必要地控制，因此操作性提高。
多功能轮式装载机施工作业现场
5、多功能轮式装载机在由工作装置锁定操作部锁定工作装置时，不执行自动倾斜控制，由此，可以避免自动倾斜控制的无用的执行，在轮式装载机的控制方法中，在进行掘削中，以比水平方向低的角度范围向上方转动动臂时，工作件自动向上方转动，因此，操作员即使在进行动臂的操作的同时不进行工作件的操作，也能够得到良好的掘削作业性。
