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玻璃纤数控缠绕机更为智能的生产方式

标签:玻璃纤缠绕机,数控缠绕机      发布日期:2020-10-26 09:57:34      浏览量:54

  相比传统的玻璃钢管道生产设备,现如今的玻璃纤数控缠绕机采用的更为智能的生产控制方式,绕线机械手与主轴转动同步跟进,在管道模具上自动绕线,减少人工劳动强度,节省工时,提高绕线效率,并且绕得的管道表面工整,质量好的玻璃纤维复合材料管道。数控缠绕机的基座和上盖的一侧由铰链相连接,基座和上盖的另一侧由压力钳子或拉扣相固定,使上盖打开或固定方便。管道模具的两头分别安装固定架,固定架上安装连接杆,连接杆分别连接模具固定盘和模具固定杆,使管道模具安装方便,固定牢靠,主动转动电机、外轴转动电机和编码器外安有外罩,使外观整齐,又能起防尘作用。

玻璃纤数控缠绕机设备展示

玻璃纤数控缠绕机设备展示

  玻璃纤数控缠绕机的智能生产技术方案是:缠绕转动装置和同步跟进机器人,底座的一头安装底座支架,底座支架上安装辊子转动座,辊子转动座中活动安装模具固定杆,底座的另一头安装主轴箱,主轴箱中安装主动转动轴,主动转动轴连有编码器,主动转动轴由主动转动电机驱动,主动转动轴连接模具固定盘,在模具固定盘和模具固定杆之间安装管道模具,位于主动转动轴下方的主轴箱中安装外轴转动轴,外轴转动轴由外轴转动电机驱动,外轴转动轴连接外轴转动盘,外轴转动盘上安装外轴机械臂,外轴机械臂上安装夹线夹钳,夹线夹钳夹住玻纤复合材料,同步跟进机器人上安装压线绕线机械手,压线绕线机械手由同步跟进机器人带动跟着转动的管道模具运动。

  玻璃纤数控缠绕机在机器人上安装压线绕线机械手,机器人的动作由数控装置自动控制,工作时,先是将管道模具装到模具固定盘和模具固定杆上,然后玻纤复合材料(玻璃纤维树脂线或条)起头,将浸润后的玻纤复合材料(玻璃纤维树脂线或条)由夹线夹钳夹持,再管道模具由主动转动轴带动转动,外轴机械臂通过编码器协同转动,玻纤复合材料绕转动的管道模具缠绕若干圈数,将头压住,此时同步跟进机器人做避让动作,当玻纤复合材料的起头压住后,同步跟进机器人向后绕,由压线绕线机械手压住玻纤复合材料前头,然后夹线夹钳放开玻纤复合材料,到指定位置等待,主动转动轴继续带动管道模具转动,而同步跟进机器人压着玻纤复合材料随管道模具的转动及管道模具的弯曲表面同步协调跟进,将玻纤复合材料缠绕上管道模具上,逐步缠绕30-100层,直至完成整根管道的缠绕,缠绕完成的管壁达5.6-10.5mm。

玻璃纤数控缠绕机生产现场

玻璃纤数控缠绕机生产现场

  最后,由人工切断玻纤复合材料(玻璃纤维树脂线或条),将成型的管道及管道模具卸下,放到烘烤设备中进行烘烤固化,最终定型。与已有技术人工绕线相比,不仅速度快,效率高,人工劳动强度低,而且绕线质量好,绕线表面平整,不需另外抛光处理,减少工序,降低加工成本。

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