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地下铲运机是如何实现智能操控的?

标签:地下铲运机      发布日期:2020-08-06 14:53:02      浏览量:41

  以前常见的矿山使用的地下铲运机的发动机、变速箱、整机液压系统等都是采用机械或液压控制,只有人工在位操作,才能实现各个动作。当发动机、变速箱、整机液压系统出现故障时,所有的故障现象、运行状态信号都以指示灯或仪表显示的方法来表现,当要排除故障时,完全靠人工判断,有时需用排除法逐项排除,费工费力。随着地下矿山开采的增加,采矿条件越来越恶劣,现场操作者的安全威胁和劳动强度也越来越大。

  采用智能控制系统的地下铲运机,其特殊之处在于,主要包括:发动机状态监控及控制、变速箱的控制、遥控器的控制和整车液压系统动作控制。它包括中央控制器和从控制器,二者双向连接。中央控制器通过CAN总线分别与发动机智能控制器、变速箱控制器双向连接,中央控制器分别与遥控系统和智能显示器连接,中央控制器通过线路分别与操作机构传感器和动作执行机构I连接。从控制器通过线路分别与操作机构和动作执行机构II连接。

地下铲运机设备展示一

地下铲运机设备展示一

  地下铲运机动作执行机构为阀、灯和报警器,继电器,发动机状态监控及控制包括中央控制器、发动机智能控制器和智能显示器,中央控制器通过线路分别与液位传感器、发动机油门传感器和发动机启动、停止开关连接。发动机智能控制器通过线路与发动机转速传感器双向连接,通过线路与机油温度传感器、机油压力传感器和智能显示器连接。

  铲运机变速箱的控制包括中央控制器、变速箱控制器和智能显示器。中央控制器通过线路与档位信号连接。变速箱控制器通过线路分别与鼓轮转速传感器、故障检测仪和泵轮转速传感器双向连接,通过线路与变矩器温度传感器、变矩器压力传感器和档位电磁阀连接。

  地下铲运机遥控器的控制包括中央控制器、发动机智能控制器、变速箱控制器、遥控系统、智能显示器和动作执行机构。遥控系统包括遥控接收器和遥控发射器,二者双向连接。整车液压系统动作控制包括中央控制器、变速箱控制器和智能显示器,中央控制器通过线路分别与制动机构、灯光控制、工作机构、检测信号和转向机构连接。变速箱控制器通过线路与行走机构连接。

地下铲运机设备展示二

地下铲运机设备展示二

  地下铲运机的智能控制系统与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步,可方便操作和系统调试维护。为解决井下恶劣条件对现场操作者的安全威胁,所以整车操纵采用遥控和人工操纵两种模式兼容,可相互转换,互不干扰。人工操纵电控手柄,省力轻便灵活,大大降低了劳动强度,遥控操纵采用了远距离无线遥控技术。

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