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三一采矿大卡车实现智能操控

标签:三一重工,采矿大卡车      发布日期:2020-07-16 18:22:14      浏览量:263

  为了利用智能采矿的机会,三一重工专注于开发无人露天采矿设备,井下采矿设备,部署系统和云平台。近日,两台电动无人驾驶SKT90E宽体采矿大卡车成功地实现了与5G受控挖掘机的连接和协调,并在危险情况下代替了操作员的云部署,从而创建了更安全,更高效的无人驾驶操作模型。

  这两辆SKT90E宽体采矿卡车展示了高水平的环境识别和定位能力。它可以在运营领域进行及时的决策和准确的路线规划。无人操作的水平控制偏差可保持在30cm以下。该矿用卡车可以独立完成路线跟踪,物料装卸和停车。

三一采矿大卡车智能操控施工现场

三一采矿大卡车智能操控施工现场

  该采矿大卡车的电力系统的采用解决了高海拔环境中潜在的燃料短缺问题,而无人驾驶技术使滑坡灾区的操作更加安全。是什么使无人驾驶技术脱颖而出?

  1、敏感的环境识别

  借助毫米波雷达,激光雷达和视觉传感器等多种传感技术的集成,卡车可以在150米范围内进行障碍物的扫描和跟踪,并可以在100米范围内进行距离测距和识别不同季节的不同天气。

  2、准确定位

  GNSSRTK厘米级惯性导航系统,实时三维扫描以定位和映射,精确定位特定目标空间。

  3、智能决策

  三一采矿卡车使用激光雷达自动创建矿山中路线的三维地图,路线规划独立避障和跟踪驾驶,通过动态仿真优化驾驶路线。

  面对智能技术与采矿业的深入互动,三一重工将继续致力于以智能和无人驾驶技术为重点的改进其解决方案,以帮助客户确保更安全的工作环境并提高效率但降低成本。

 
 
 
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