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微型摆线减速机在机床工业的应用

标签:微型减速机,摆线减速机      发布日期:2020-05-26 18:21:22      浏览量:143

  微型摆线减速机是一种动力传动机构,它能将功率速度降到所需的速度,获得大扭矩。目前,微型摆线减速机广泛应用于动力和运动的传递,从车辆、船舶、重型机械用于建筑、加工设备和机械工业中的自动生产设备等。微型摆线减速机是一种比较精密的机械,种类繁多,目前机器人中的减速机主要是微型摆线减速机,该减速机不仅有利于提高机器人的运动精度和动态特性,而且具有传动比大、承载能力大、运动精度高等优点,因此,该传动装置不仅在机器人上使用,而且在机床工业中也得到了广泛的应用。

微型摆线减速机展示图一

微型摆线减速机展示图一

  微型摆线减速机的组成包括壳体,通过通过轴承2安装在壳体内的输出机构的至少两个曲轴,通过轴承2安装在输出机构内的曲轴,穿穿设置在输出机构上的输入轴,输入轴的一端连接到输入装置,另一端连接到曲轴传动,摆线盘位于曲轴偏心部分,摆线盘套筒设置在曲轴偏心部分,摆线盘与壳体的内部部分之间的移动间隔设置在球和球之间,移动间隔是设置在壳体的内端面与摆线板的一侧之间的孔和轨道槽。该减速机具有结构紧凑、承载能力大、旋转稳定性和可靠性高等优点,可以简化减速机的内部结构,减小减速机的体积和重量,同时提高减速机的传动效率和减速比,从而降低减速机的生产成本,特别适合作为大型机械设备的动力传动机构。

  当输入轴的一端与输入装置连接时,它可以驱动两个以上的曲轴旋转,从而驱动摆线盘在两个以上曲轴的偏心部分上摆动。在摆线盘的摆动过程中,由于摆线盘的中心没有设置两个以上的曲轴,因此摆线盘的中心可以绕偏心半径移动。此时,球在球的运动区间内滚动或滑动,从而限制摆线盘的旋转,并将横向压力传递给摆线盘,从而实现摆线盘在水平方向的往复摆动。因此,曲轴、球和球的运动范围可以作为防旋转机构.防旋转机构不需要设置额外的部件(如笼等).简化了减速机的结构,减轻了减速机的重量,提高了减速机的结构紧凑性。

微型摆线减速机展示图二

微型摆线减速机展示图二

  微型减速机机型号及减速比:

  1、单级减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型。

  减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。

  2、双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型。

  减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。

  球在运动间隙内的滚动或滑动,可驱动减速后的力到摆线盘,从而使摆线盘驱动两个以上的曲轴围绕输入轴旋转,从而驱动输出机构旋转,实现减速的效果。在减速机减速过程中,球的运动间隔是孔道槽的组合。与现有摆线减速机内摆线滚道和外摆线滚道的两个轨迹沟槽形成的运动间隔相比,该减速机的内摆线滚道与外摆线滚道之间没有相位差,从而有效地避免了针滚子在两轨滚动时取消输出转角的现象。因此,减速机采用孔与轨迹槽的结合可有效提高减速机的减速比、传动效率和转动平稳可靠性。

  微型摆线减速机的每条曲轴只采用一级偏心部,则只需采用一层传动装置(即一个摆线盘、滚珠和运动区间)即可达到减速的效果,从而在避免现有的摆线减速机采用两层传动装置(即两个摆线盘和滚针)导致减速机结构复杂、体积大和重量重的问题的同时,也可有效提高减速机的减速比、传动效率和转动平稳可靠性,进而降低减速机的生产成本。

 
 
 
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