当前位置: 首页 > 新闻中心 > 行业资讯 > 无人驾驶式扫地机未来前景看好
 

无人驾驶式扫地机未来前景看好

标签:驾驶式扫地机      发布日期:2021-02-23 10:45:57      浏览量:51

  随着我国科技领域的快速发展,无人驾驶成为了众多车企行业发展的目标,对于扫地机而言,无人驾驶式扫地机已经出现,并且技术也将日益成熟,而且其未来的发展前景想必是非常广阔的。对于无人驾驶式扫地机而言,均需要操作人员在驾驶座位上通过控制方向盘、启动踏板、刹车踏板、吸水电机开关、刷盘开关、电动推杆开关及其他开关按钮对机器进行操控,以上控制开关通过驱动器或接触器对洗/扫地车前轮上的行走电机、吸水仓里的吸水马达、车底的吸盘电机、以及吸盘和吸水条上的电动推杆进行控制,方向盘则通过转向齿轮链条组控制前轮转动方向。

无人驾驶式扫地机

无人驾驶式扫地机

  无人驾驶式扫地机的工作原理:

  1、定位模块:洗/扫地机在新环境工作前,需要先使用激光扫描仪对室内地图进行扫描(室外需要工作距离更大的扫描仪),地图扫描完成后即保存在硬盘上。

  当机器自动工作时,定位模块会读取激光扫描仪扫描到的数据,并结合码盘里程计与姿态传感器的度数,通过卡曼滤波以及粒子滤波算法最终计算出车辆目前所处的位置,并将位置数据发送至导航模块。定位算法的执行频率在5-10次/s左右。

  2、导航模块:用户会通过移动终端或车载触摸屏,在已经扫描过的地图上通过我们自主开发的绘制软件规划出他们希望的工作路径。导航模块会将用户规划的路径分解成数百个目标点,在每次收到定位模块发送的位置数据后,模块根据下一个目标点的位置计算出下一小段路径,并将该路径数据发送至控制模块。每次得到新的定位数据时,导航模块会重新计算下一小段路径,并发送至控制模块。

  当路径前方有障碍物时,激光传感器、超声或防撞条会将该信息发送至导航模块,导航模块会根据具体场景,选择发送停止命令到控制模块,或是重新规划下一小段的路径。

  3、控制模块:控制模块在收到导航模块发送的下一小段路径信息后,通过该路径信息解析出下一小段时间内洗/扫地机前驱动轮的转动角度方向以及转动速度,并将角度信息及速度信息发送至驱动轮和转向电机的驱动器,驱动整车进行移动。采用无人驾驶技术后,保洁公司可以显著减少人力成本,增加工作效率并提升工作质量,操作人员也无需经过专业培训。

无人驾驶式扫地机

无人驾驶式扫地机

  无人驾驶式扫地机通过在传统洗/扫地机车辆上增加一系列激光、超声、碰撞开关及码盘传感器,并在方向盘机构中使用转向电机代替原有机械齿轮链条传动系统,以及在车辆的控制电路中增加定位、导航、控制模块,可以做到全自动无人驾驶。同时,导航控制模块通过3/4G或GPRS网络与服务器连接,操作人员可通过手机、平板等移动终端设备规划洗/扫地机的清扫区域及路线,并对设备状态进行实时监控。

 
 
 

相关资讯

技术报道

网站地图
网站导航
Copyright© 2016-2026 全球机械网(www.lqjxc.com) 版权所有聊城市易商网络科技有限公司 鲁ICP备13010818号
访问和使用本网站,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。