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电动堆高机延伸智能视觉技术_原理详解

标签:电动堆高机      发布日期:2021-01-06 11:41:26      浏览量:257

  电动堆高机视觉技术

  结合机器视觉技术的栈板检测系统(PDS)能有效辅助仓库内的自动化堆高机(AFT)搬运货物,避免堆高机无法对准栈板导致货物损坏,或是堆高机受困于走道造成停机等问题。

  为让自动化堆高机更能掌握栈板的位置、角度,栈板检测系统使用许多不同的远端检测技术。其中象是时差测距(Time of Flight;ToF)解决方案能以较低的成本与运算需求,提供完整的3D立体视野,不像一般光达扫描系统只能提供栈板、货架的3D剖面影像。此外,时差测距栈板检测系统也能利用光源系统穿透塑胶封膜等会反光的包装材料。

  除了配备传感器外,栈板检测系统还能借由软件提升自动化堆高机的智能化程度。栈板检测算法的开发,需在仓库经过实际测试,才有可能适应成千上百种栈板类型、状态与配置。由于仓库内的栈板配置随时在改变,因此系统软件需具备判断不同栈板结构的能力,并依此进行调整。

电动堆高机

  为开发出稳健的栈板检测算法,在不干扰既有作业流程的情况下提升仓库整体设备效率(OEE),易福门电子(ifm)已与多家大型物流业者合作,将测试套件的栈板数量、类型、状态一路从300组、500组、700组,增加到1,000组以上。

  唯有从各个角度切入发展栈板检测系统解决方案,才能催生出稳健的算法,并提升整体设备效率、降低持有成本。透过这种方式,易福门电子已发展出一套能直接在O3D3O3摄影机运行的栈板检测系统解决方案。由于这套算法的流程全在自动化堆高机上完成,不必频繁与远端服务器进行通讯,因此比起其他解决方案拥有更高的效率。

电动堆高机

  电动堆高机原理

  电动堆高车的工作原理比较简单,我们一般说电动堆高车,是指全电动堆高车,电动堆高车的工作原理是:蓄电池给电机提供电能,电机将电能转化为动能带动液压泵(或者叫液压站),液压泵利用液压原理推动活塞杆,活塞杆撑起起升架,而货叉是套在起升架上的,这样就间接的使货叉上升;货叉下降就更简单了,泄压即可,这个是电动堆高车起升原理;电动行走的过程比较好解释,电动行走的轮子是驱动轮,电机给驱动轮提供电能,驱动轮就可以行走了,一般全电动堆高车拥有两个电机,一个是起升电机,一个是驱动电机,而国内比较先进的电动堆高车用的是三个电机,第三个电机的作用是实现电动堆高车转向调节,让转向更加平稳和安全。

  电动堆高车和电动叉车的区别比较明显,按照市场上的叫法,电动堆高车一般是指步行式电动堆高车或者站驾式电动度高车,而电动叉车一般是指驾驶式电动堆高车,明显的区别是:电动叉车拥有舒适的驾驶室,其次在动力方面电动叉车的动力也较电动堆高车强劲,其次是一般电动叉车的额定载重都比较大,而国内的电动堆高车一般载重在3吨以下。

电动堆高机

  电动堆高车的充电器,有内置的,也有外置的,内置和外置都有其设计和性能方面平衡的考虑。充电器外置的好处是:电动堆高车设计可以更加紧凑,车身重量减轻,电动堆高车拥有较好的机动性能,工作时间变长,充电器外置一般都有充电面板设计,充电的时候充电器插面板并连接电源即可;内置充电器,最大的优点就是充电方便,不需要带充电器,可以在任何有电源的地方,完成充电,其缺点是增加了车身的重量,车身设计更加大,无法紧凑设计,而且内置充电器坏了后,替换比较麻烦。


 
 
 

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